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                机器人电缆选型参考
                作者:admin  更新时间:2016-04-08
                根据本人长期工作实践,现总结以下几点建议供使用者选型时注意,供大家参考。
                一.明确电缆的指标:

                   比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做,

                耐磨性要求,抗撕裂,特别柔软要求等,具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求,

                比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。

                二.明确使用功能:
                   是动力电缆,控制信号电缆,还是监测反馈信号电缆,传输数据电缆、复合电缆等。
                三.明确在什么设备上用:

                   工业机器人又分--弧焊机器人,点焊机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运

                机机器人等,一些特殊的机器人会有一些特殊的要求,比如弧焊机机器人就要求耐高温

                心梗和火花飞溅性能。

                四.明确运行速度和长度:

                   运行速度是多少米/秒,运行长度,允许的电压降,数据传输速率等。运行速度快,弯曲

                寿命就短;电缆长度长,电缆的电压降就大,同样的数据传输速率就慢。

                五.明确使用状态,弯曲半径:

                  考虑电缆设计和成品半径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,

                超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。

                六.明确使用环境以及对环境的影响:

                   环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温多少度,耐低温多少度,在零下10度以上的工

                作环境下,易码垛机器人为例:每小时码包数量80-0包,连续24小时工作制,设计300万次

                的机器人电缆能够工作156天,500万次的使用寿命是260天,800万次的使用寿命是416天。

                低温性能对电缆绝缘层的寿命影响最大。

                七.明确抗干扰能力:

                   屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及

                对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制

                屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,仅

                提供了对外部机械力损伤的;。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕

                包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。

                 八.组合电缆合计-复合电缆:
                如动力+控制,动力+信号,动力+控制+信号,动力+控制+信号+数据,可根据要求及使用情况设计。
                 九.电气性能:

                  阻抗系数,数值既可以大,也可以小。电容,越小越好。衰减,越小越好(传输率越高越好)。

                导体电阻,越小越好。绝缘电阻,越大越好。

                   机器人电缆对抗磨损性和抗扭曲性要求比较高,常见绝缘材质主要有:聚氯乙烯PVC,橡胶、

                聚氨酯PUR等几种,在几种电缆绝缘材质中,聚氨酯PUR具有极高的抗弯曲、耐磨性能和低温

                下良好的柔软性,因此可以更好的满足机器人电缆对抗耐磨损性、抗弯曲性能和柔软性要求。

                目前,欧洲进口机器人电缆选用PUR材质的较多,相比对PVC的材质就要差一些。

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